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为什么静摩擦力是人走路的动力来源？ - 知乎

人的一只脚踩在地面，身体向前运动，按照动量守恒定理，脚会有一个向后的速度。 ... 人体肌肉，从力和加速度看来自地面支撑反作用力(包括法向弹力和切向静摩擦力)。

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