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设计经验：如何用三轴加速度传感器检测倾斜角？ - digikey.sg

通过计算θ、Ψ、Φ三个角度，便可知道物体的运动状态。 图2 ，XYZ三轴与参考位置的夹角计算公式. 检测倾斜角：三种加速度传感器比较.

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