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车辆动态质心的计算方法、横摆力矩的计算方法和系统 - Google

本发明提供了一种车辆横摆力矩的计算方法，用加速度传感器测量纵向加速度和横向加速度的值，获取前轮侧向力、后轮侧向力、前轮侧偏角和后轮侧偏角的值，然后，由如下公式 ...

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