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機器人運動學與動力學入門（一）自由度與連桿機構 - 程式人生

在討論機器人運動之前，先複習一些基本概念（囉裡吧嗦環節）。已經瞭解的童鞋可以自行跳過該節。 1.自由度（degree of freedom）

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