[爆卦]機構自由度計算是什麼?優點缺點精華區懶人包

為什麼這篇機構自由度計算鄉民發文收入到精華區:因為在機構自由度計算這個討論話題中,有許多相關的文章在討論,這篇最有參考價值!作者catdogcat (歐歐歐歐歐)看板Examination標題[問題] 機械原理幾個小問題.....


各位大家好
由於自身買函授回來學習
很多看似簡單問題但困擾許久,非本系一時不知道該問誰
才剛上2堂就一堆問題,還望各位解答

1.一圓柱與一平面接觸運動,其自由度為:4
請問:
(查過知識+,有1位答因少了上下+旋轉,但實在不明白
為什麼一圓球旋轉就可以算1個自由度,為何圓柱旋轉就不算?..還有人回答自由度3..)

2.在自由度中反覆聽好幾次,總覺得老師說法前後矛盾還是我誤會
請問:
(假設某圖算出F=1所以為拘束鍊,根據授課所學他是可以動的且可預測)
(但教到後面,某題算出F=4,授課說明中述若要讓它不動,
只需在固定3個機件,因為在算此題時固定機架已經算1個
,總覺得矛盾,有固定機架狀態下算出F=4,應該是要在固定4個吧?
照這樣說,那算出F=1,固定機架算1個,不就都不能動變固定鍊怎是拘束鍊)

3.當中提到有一機件叫做(結構、板塊)(由3個邊組成中間有斜線的機件)
請問:
因為後面章節又提到,若有3連桿互相連接又會形成呆鍊,
那我題目會不會遇到需要我算自由度,圖中某部分出現此連接狀態而卻沒畫斜線
,我應該把它當作3個機件(形成呆鍊)看,還是當作(結構、板塊)為1個機件

4.擁有速歸功能的單滑動四連桿組,老師一直強調有4個,但反覆聽老師說卻每次名字還有書上都不一樣
老師說法1:雙曲柄、旋轉滑塊曲柄、擺動滑塊曲柄、偏置滑塊
老師說法2:雙曲柄、惠氏急回、擺動滑塊曲柄、偏置滑塊
課本寫法:雙曲柄、惠氏急回、迴轉滑塊曲柄、偏置滑塊曲柄
請問:
所以~旋轉滑塊曲柄=惠氏急回,擺動滑塊曲柄=迴轉滑塊曲柄,整理後雖是這樣
但看圖的描述~總覺得不相等= = 所以想確定...是不是以上對的..是自己想像力不夠..

5.承上,請問形成像是惠氏急回、旋轉滑塊,固定件是要怎麼分?長短嗎?課程沒提到..
只有說固定這個就是這樣..都快搞不清是因為 固定短件 還是 固定曲柄 形成這樣了

謝謝大家

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◆ From: 140.125.190.100
※ 編輯: catdogcat 來自: 140.125.190.100 (01/18 00:03)
DemonT:1.我認為是4自由度 假設為yz平面與圓柱接觸 (1)z軸(2)y軸 01/18 08:06
DemonT:直線運動 (3)繞z軸旋轉 (4)繞x軸旋轉 共4個 01/18 08:09
DemonT:2.自由度這邊計算是有簡易公式 看題目應該是加n而已 01/18 08:15
DemonT:並沒有考慮特殊機件吧 01/18 08:16
DemonT:3.有話斜線才當板塊 沒有的話就當機件 製圖會有明確規範 01/18 08:17
DemonT:4.旋轉滑塊曲柄含惠氏急回 建議可以再翻翻別的書 01/18 08:27
DemonT:我也是非本科系考機械類科的 剛開始讀的很辛苦 01/18 08:30
DemonT:不過真的不懂還是翻一下別的書 考試用書有時很簡陋的 01/18 08:32
thas803:5.惠式和擺動~固定的是2個點~沒有固定的機件~ 01/18 09:11
thas803:建議你去書局~把高職的機械原理參考書翻一下~ 01/18 09:12
thas803:每個出版社都翻一翻~有圖形比較容易理解~ 01/18 09:13
thas803:還有以我的理解(不一定對) 惠式=旋轉=迴轉 擺動是獨立的~ 01/18 09:16
convention:建議你去買葉輪寫的機件原理來看 01/18 09:59
leesu:機件原裡只有談到在平面上拘束兩個自由度的對偶,只拘束一個 01/18 10:39
leesu:時則無法使用,滾柱有分滾+滑及純滾動兩種,這兩種都不一樣喔 01/18 10:40
leesu:建議去翻機構學的書才是 01/18 10:40
KEDW:原PO準備台鐵機檢嗎? 01/18 10:56
DemonT:機械在公職只會內牛滿面~不在意地點的話選國營吧 01/18 11:50
DemonT:一圓柱與一平面接觸應該無誤 01/18 11:53
leesu:滾+滑一圓柱與一平面接觸為高對自由度為4,不過純滾就不是摟 01/18 13:17
leesu:這是在機件原理沒說明但是在機構學內有探討的 01/18 13:18
leesu:這是在機件原理沒有說明但是在機構學有探討的 01/18 13:18
catdogcat:感謝樓上各位賜教..雖然還是不太懂..我會再去借書來加強 01/18 13:58
catdogcat:回KEDW~準備水利會&台鐵歐~ 01/18 14:03

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