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103年特種考試交通事業鐵路人員員級考試_機械原理概要

... 於一參考平面」，「四個迴轉對的旋轉軸交於一點」及「四個迴轉對的旋轉軸既不互相平行、亦不交於一點」等三種情況分別計算該機構的自由度，並討論機構的可動性。

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