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市售玩具機構之運動分析與設計 - IR

與實際挖土機. 不同的是，其為單自由度機構且可拆解成四個獨立迴路，並非三自由度機構，因. 而有分析的價值。為了解此機構獨立迴路間的藕合關係，先以向量迴路法導出該.

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