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機構學 4981H045 林冠宏四機3B

題目 如下: 1平面機構:機件之運動均存在於相互平行平面是共平面。 ... 4矛盾機構:當機構自由度N於獨立輸入時理論上無法做動但若其具有特殊連桿長與幾何關係扔能具有相對 ...

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