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试计算图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构

试计算图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构； ... 题目内容 （请给出正确答案） ... 试计算机构的自由度，并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。

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