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请问这道大学机械设计的题目中，机构的自由度应该如何计算？

滚子与杆3连接为局部自由度，滚子不计入活动构件数。 1、2、3、4、5、6、、7、8、9，活动构件数n=9 (注：凸轮与大齿轮固连为1个活动构件，编号为5）

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