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3-6_DH表達法小結1 - 機械手臂順運動學| Coursera

瞭解如何以Pieper's solution進行空間六個自由度機械手臂的逆向運動學計算. ... 在算出這個Xi 的方向的時候，我們是要往回追，追到說Zi-1 在哪裡所以這是Xi 方向上面會 ...

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  1. 整隻手部位名稱
    2.
  2. 手臂位置
    3.
  3. 手臂下面叫什麼
    4.
  4. 手的部位名稱
    5.
  5. 上臂下臂
    6.
  6. 前臂
    7.
  7. 前臂位置
    8.
  8. 上手臂位置
    9.