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動力學是理論力學的一個分支學科 - 中文百科知識

18世紀瑞士學者歐拉把牛頓第二定律推廣到剛體，他套用三個歐拉角來表示剛體繞定點的角位移，又定義轉動慣量，並導得了剛體定點轉動的運動微分方程。這樣就完整地建立了描述 ...

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