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【毫米波——精確感知，不畏環境干擾】

自動／輔助駕駛技術的發展，讓毫米波 (mmWave) 技術受到大眾廣泛注目；它與雷射雷達 (LiDAR) 技術都是有望主宰未來智慧汽車「視覺系統」的重要技術。配備毫米波雷達的探測系統，可在短距離 (5cm) 到長距離 (150m 以上) 範圍內實現探測功能，探測到快速運動物體 (速度高達 300 kph) 的範圍、速率和運動角度，而它的精密度卻不受周圍光照、降雨、灰塵、霧或霜環境的影響。不只是汽車市場，工廠、建築自動化還有醫療市場正在為毫米波技術敞開大門。

毫米波感測器可透過塑膠、乾燥牆壁、衣服、玻璃和很多其它材料，且能穿過光照、降雨、揚塵、下霧或霜凍等環境條件進行感測。配合數位訊號處理器 (DSP) 和微控制器 (MCU)，可實現小於 4 釐米距離的解析度、距離精度低至 50 微米以下，探測範圍達到 300 米，作為現有可見光視覺分析系統的補充，提高 ADAS 和自主駕駛的安全——包括實現汽車安全完整性等級 (ASIL-B) 的ISO 26262，或提供自動泊車輔助、行人探測，以及承載率和駕駛員監控等全新特性。

此外，傳統分立式毫米波雷達系統在工業應用顯得過於複雜，而 SoC 方案可以大大簡化硬體設計和軟體發展難度，有效降低市場准入門檻。比如在化學品倉庫的倉儲和量測管理中，毫米波可在幾乎不受環境干擾的條件下，精確感知危險化學品的液體體積變化；在交通監控基礎設施應用中，可對車輛、行人的資料進行精確搜集，為管控提供可靠依據；近年來新興的無人機系統，搭載小型化毫米波裝置，可探測到 100 公尺距離內的微小物體，延伸出的應用將十分可觀。

延伸閱讀：
《TI：毫米波感測器讓智慧設備「洞察力」躍升》
http://compotechasia.com/a/celue___/2017/0523/35428.html
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2017 年 7 月 26 日 上午 10:00 - 11:30

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章節
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1:58 SHVS系統介紹
3:53 ADAS系統介紹
5:34 Ignis優點分析
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8:43 Ignis試駕總結