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2021-07-05 12:53:51
. 「 什麼是 #乒乓球式車道維持 功能？ 」 簡單講：車子開始偏離車道中央，甚至到壓線後，系統才會控制方向盤（或煞車）讓你的車輛稍微拉回來，這樣就是乒乓球式的車道維持功能，並非置中 現在常聽到車界媒體提及所謂Level2半自動駕駛 ！ 其中一個重要的細節便是可以做到「車道車輛置中維持」（並且是全...
【Honda SENSING】
藉由「前擋單眼攝影機」結合「毫米波雷達」進行偵測，主要提供ACC（部分車款附LSF低速跟車）、CMBS碰撞緩解煞車系統（整合FCW，偵測對象為前車、行人與對向車，部分車型整合EPT電子預縮式安全帶、反饋式油門踏板）、LKAS車道維持輔助系統（可辨識實線、虛線、白線與黃線）、RDM道路偏移抑制系統（整合LDW）等功能。
日文官網
https://www.honda.co.jp/hondasensing/
https://youtu.be/kd8VFEtrvOU
Honda SENSING中文介紹
https://youtu.be/2_W8J1-xtKE
依車型和販售區域，另外提供AHB遠光燈自動切換、TSR道路標示辨識、前車起步提醒、誤起步抑制、倒車誤起步抑制、路邊行人迴避轉向輔助，以及TJA塞車駕駛輔助（結合附LSF的ACC，提供0-65 km/h的車道維持輔助，目前為Legend專屬）等功能。
在國際官網和中國，BSI盲點偵測系統、LaneWatch盲區監視系統、360度環景系統、三模式倒車攝影、CTM倒車預警顯示，以及停車輔助雷達（前2後4）等功能，也歸屬於Honda SENSING當中。
區域版本，大致上分為日規、美規、亞大規、歐規、中國規，皆具備ACC、CMBS、RDM、LKAS等主要功能。
日規：
ACC（部分車款/車型附LSF低速跟車）、CMBS碰撞緩解煞車系統（整合FCW，部分車型整合EPT電子預縮式安全帶、反饋式油門踏板）、LKAS車道維持輔助系統、RDM道路偏移抑制系統（整合LDW）、AHB遠光燈自動切換（部分車款）、TSR道路標示辨識、前車起步提醒（Civic無）、誤起步抑制（Civic無）、倒車誤起步抑制（Insight、N-BOX、N-VAN搭載）、路邊行人迴避轉向輔助（Civic無），以及TJA塞車駕駛輔助（結合附LSF的ACC，提供0-65 km/h的車道維持輔助，目前為Legend專屬）
https://youtu.be/WXeXmOXkYM8
美規：
ACC（部分車款/車型附LSF低速跟車）、CMBS碰撞緩解煞車系統（整合FCW）、LKAS車道維持輔助系統、RDM道路偏移抑制系統（整合LDW）、AHB遠光燈自動切換（部分車款）、TSR道路標示辨識（10代Accord搭載）
https://youtu.be/kFrjVCn5WvE
亞大規：
ACC（部分車款/車型附LSF低速跟車）、CMBS碰撞緩解煞車系統（整合FCW，台灣CR-V S版附EPT電子預縮式安全帶）、LKAS車道維持輔助系統、RDM道路偏移抑制系統（整合LDW）、AHB遠光燈自動切換（部分車款）
https://youtu.be/EGNmT2IMpeI
歐規：
i-ACC（附LSF低速跟車、限速裝置，並整合TSR及前車匯入警示）、CMBS碰撞緩解煞車系統（整合FCW）、LKAS車道維持輔助系統、RDM道路偏移抑制系統（整合LDW）、AHB遠光燈自動切換、TSR道路標示辨識
https://hondanews.eu/eu/en/cars/media/videos/79075/
中國規：
ACC（部分車款/車型附LSF低速跟車）、CMBS碰撞緩解煞車系統（整合FCW）、LKAS車道維持輔助系統、RDM道路偏移抑制系統（整合LDW）、AHB遠光燈自動切換（部分車款）、TSR道路標示辨識（部分車款）
https://www.honda.com.cn/funtec/enjoy/hondasensing/
台灣搭載車款
9.5代「Accord Hybrid」：
日規、中國規ACC附LSF，美規、亞大規ACC作動速域為30km/h以上，皆具有CMBS、LKAS、RDM等功能。
5代「CR-V」（2017、2018年式S版，2019年式起全車系標配）：
全球搭載Honda SENSING的5代CR-V，皆具有ACC附LSF、CMBS、LKAS、RDM以及AHB等功能，僅有各規細項的差異。
5.5代「ODYSSEY」（APEX版）：
日規油電版、中國規ACC附LSF，日規汽油版、亞大規ACC作動速域為30km/h以上，皆具有CMBS、LKAS、RDM等功能。
【Toyota Safety Sense (TSS)】
主要分為TSS-P與TSS-C。
TSS-P藉由「前擋單眼攝影機」與「毫米波雷達」偵測，提供PCS（偵測對象含前車和行人）、LDA車道偏離警示（附轉向輔助）、RCC/ACC（部分車款除外）與AHB遠光燈自動切換等功能，普遍用於中高階車款。
TSS-C藉由「前擋單眼攝影機」與「雷射雷達」偵測，提供PCS（偵測對象為前車，新版本支援行人偵測）、LDA車道偏離警示（不含轉向輔助）、AHB遠光燈自動切換以及前車起步提醒等功能，普遍用於中低階車款。
2017年底，基於TSS-P的架構，推出第2世代TSS，又稱作TSS 2.0。由於前擋單眼攝影機和毫米波雷達升級，偵測對象範圍擴大，同時性能提升，並新增能降低高速駕駛負擔的「LTA車道維持輔助（部分車款除外）」。除此之外，因為套件體積縮小，可以擴大適用機種範圍。
偵測對象範圍擴大與性能提升部分，分別是PCS的可偵測對象新增「夜間行人」和「日間腳踏車」，以及將「RSA道路標示辨識輔助」導入TSS的功能當中。為了降低駕駛負擔，TSS 2.0更新增「LTA車道維持輔助」，協助車輛行駛於車道中央（若因前車阻擋攝影機視線無法清楚辨識車道線，亦能追隨前車路徑行駛），而LTA也具備了LDA車道偏離警示的功能，即便是無標線的路緣亦能辨識，提醒駕駛偏離車道，並輔助轉向回歸原車道。
2018年4月，藉由Aqua小改款發表之際，宣布TSS-C、TSS-P以及TSS 2.0，一律統稱為Toyota Safety Sense(TSS)。
https://youtu.be/lbF2nQSdLwQ
PCS
https://youtu.be/slc3aNRn_q0
https://youtu.be/DmcwH17E-Do
https://youtu.be/PVnw4t5V8dI
https://youtu.be/_EUww8yy0oY
https://youtu.be/DTUZRZskc08
https://youtu.be/zUI26CSCVSU
https://toyota.jp/safety/tss/
TSS 2.0搭載車款
日規「Alphard/Vellfire」
Corolla Hatchback（日規為Corolla Sport）/Touring Sports（Wagon）/Sedan
日規「Crown」
5代「RAV4」
歐規4.5代「Prius」
以上搭載TSS 2.0的車款，日規、歐規、美規以及於大洋洲販售的版本，皆具備PCS（前車/行人[日夜]、腳踏車[日間]）、全速域RCC/ACC（僅手排版本非全速域）、LTA（僅手排版本除外）、LDA、AHB以及RSA等功能。日規車型附有前車起步提醒。
TSS 2.0台灣搭載車款
Auris：提供PCS（前車/行人）、ACC（作動速域30km/h以上）、LDA、AHB等功能。
【Nissan Intelligent Mobility (NIM)】
Nissan Intelligent Mobility其實算一個大架構或是概念，除了包含ICC、IEB、LDW、BSW、RCTA、MOD、NISSAN SAFETY SHIELD(360)以及ProPILOT等ADAS之外，還涵蓋自動駕駛以及EV等技術和願景。
ICC、IEB、BSW、RCTA、LDW和AVM環景攝影系統等功能，皆屬於Nissan Intelligent Mobility的範疇。
https://youtu.be/agPCY9z6P8c
另外有一項叫NISSAN SAFETY SHIELD，藉由前擋鏡頭和毫米波雷達，提供IEB（前車/行人）、ICC、LDW、LDP等功能，並整合車側雷達及攝影機等感測器，提供MOD、BSW、RCTA以及環景攝影等功能。
https://youtu.be/1guytz9f7aE
ProPILOT的部分，藉由前擋單眼攝影機，提供全速域自動跟車和車道維持輔助。
https://youtu.be/uSAw6C-MnwU
自動停車輔助，分為僅控制轉向的IPA智慧停車輔助，以及可控制轉向、油門、煞車、換擋到自動啟動駐車煞車的ProPILOT Park。
https://youtu.be/laVRq3wXSwE
台灣搭載車款（皆無ProPILOT）
「Kicks」智行旗艦版：
具備IEB（前車/行人）、LDW、BSW、RCTA、AVM、MOD、AHB等功能。（全球皆無ICC、ProPILOT）
https://youtu.be/PslEVyiEzc0
「X-TRAIL」 2.5 4WD 旗艦科技版：
具備ICC、FCW、IEB（前車/行人）、LDW、LDP、EAPM油門誤踩緊急煞車輔助、BSW、RCTA、AVM、MOD等功能。（日規、美規具備ProPILOT，中國規ICC為全速域）
【Subaru EyeSight Ver.3】
以人類雙眼為概念，採用「雙鏡頭」進行辨識，大致上分為三種版本。
基礎版：具備PCB（偵測前車和行人）、PCTM、LDW、LSW、全速域ACC以及LVSA前車駛離警示等功能。亞大版和中國版皆採用此版本
https://www.subaru.asia/tw/zh/why-subaru/eyesight.php
進階版：新增「LKA車道維持輔助」。日本、歐洲、北美皆採用或已更新為此版本。
https://www.subaru.jp/safety/eyesight/
https://www.subaru.com/engineering/eyesight.html
EyeSight Touring Assist：為目前最高階的進化版EyeSight，提供「0-120 km/h的ACC+LKA車道維持輔助」，在標線不清等狀況下，亦能「跟隨前車路徑」行駛。目前僅有日規LEVORG、WRX S4、FORESTER搭載。
https://youtu.be/vSduCiIdrVI
台灣搭載車款：
IMPREZA 1.6i-S 4D/5D EyeSight
XV 2.0i-S EyeSight
LEVORG 1.6GT-S/2.0GT-S EyeSight
LEGACY 2.5i-S EyeSight
OUTBACK 2.5i-S EyeSight
FORESTER 2.0i-L/2.0i-S EyeSight
WRX 2.0 CVT EyeSight
【Mazda i-ACTIVSENSE】
由「前擋鏡頭」、「紅外線雷射」、「毫米波雷達」、「超音波雷達」及「車身攝影機」的個別或搭配偵測，提供Advanced SCBS（藉由前擋鏡頭偵測，偵測對象為前車和行人，速域為80km/h以下[過往SCBS為紅外線偵測，僅能偵測前車，且作動速域較低]）、SCBS R（藉由超音波雷達偵測後方障礙物，作動速域為2-8
km/h）、SBS（部分車款搭載，藉由前擋攝影機和毫米波雷達偵測前方車輛，作動速域為15km/h以上）、LDWS車道偏移警示系統、LAS車道偏移防止系統（部分車款搭載，附轉向輔助，可調作動時機，啟動車道維持輔助）、MRCC（部分車款搭載，由毫米波雷達偵測前車，作動速域為30km/h以上，已陸續有車款導入全速域版本）、TSR道路標示辨識、ALH智慧型LED頭燈（可遮蔽部分燈泡）、HBC遠近光燈自動調節系統、AFS主動轉向頭燈、BSM、RCTA、停車雷達、360度環景系統及DAA駕駛疲勞警示等功能。日規版本另外附有AT誤踩油門抑制（前進/倒車）。
https://www.mazda.co.jp/beadriver/safety/i-activsense/
https://www.mazda.com.tw/mazda-spirit/i-activsense/
台灣搭載車款
「Mazda3」：
SCBS-F、SBS*、MRCC*、LDWS*、HBC*
「Mazda6」：
SCBS-F、SCBS-R、SBS、全速域MRCC、LDWS、LAS、BSM、RCTA、HBC、DAA、360度環景*
「CX-3」：
SCBS-F*、SBS*、全速域MRCC*、LDWS*、BSM、RCTA、HBC*
「CX-5」：
SCBS-F*、SCBS-R*、SBS*、全速域MRCC*、LDWS*、LAS*、BSM、RCTA、HBC*、ALH*、AFS*、DAA*、360度環景*
「CX-9」：
SCBS-F、SCBS-R、SBS*、全速域MRCC*、LDWS*、LAS*、BSM、RCTA、ALH*、DAA*、360度環景*
「MX-5」：
LDWS、ALH、BSM、RCTA
*號為部分車型搭載，整體功能大致與日規或美規相同，詳細配置請參考官方規格表。
【Mitsubishi e-Assist】
藉由「前擋單眼攝影機」結合「毫米波雷達」進行偵測，主要提供FCM（前車/行人）、LDW（僅提示音，不含轉向控制）及ACC（跟車至停止後，煞車保持僅2秒，若超過2秒，駕駛須自行踩煞車）等功能。依區域或車型不同，附有BSW/LCA、RCTA、UMS誤加速抑制（前/後）和AHB。日規版在較入門的車款，提供僅具前擋單眼攝影機或是紅外線雷射雷達的版本，前者具備FCM、LDW以及AHB等功能，後者則提供作動速域較低且僅能偵測前車的FCM – City以及前進時的誤加速抑制。
https://goo.gl/FFaAFE
https://goo.gl/Hr5o4C
台灣搭載車款
「Outlander」：
全車系標配，與日規版相較，僅少AHB和UMS。美規為頂規選配。
「Eclipse Cross」：
全車系標配，但ACC、BSW/LCA、RCTA和UMS為部分車型以上搭載，日規版亦同（日規UMS為標配）。美規為頂規選配。
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