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純Python中的矩陣乘法？

我正在嘗試使用純Python將兩個矩陣相乘。輸入（X1是3x3，Xt是3x2）：X1 = [[1.0016，0.0，-16.0514]，[0.0，10000.0，-40000.0]，[-16.0514，-40000.0，...

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