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線性代數簡介 - 拾人牙慧- 痞客邦

參考Giorgio Grisetti 的投影片，對線性代數所做的筆記，主要包含： ... 若矩陣Q 為正交矩陣，則iff 它的行(列)向量為正交基底(orthonormal basis)：.

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