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BMI160_混沌的博客

1.硬件spi的初始化需要注意的是BMI160支持2种模式，即：CPOL=0 and CPHA = 0;或者CPOL=1 and CPHA = 1。 2. 第一步读取chipid，看spi通讯是否正常。

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  1. BMI160 Datasheet
    2.
  2. BMI270
    3.
  3. BMI160 github
    4.
  4. BMI260
    5.
  5. Bosch IMU
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  6. Bosch Sensortec
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  7. BMM150
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  8. Magnetometer
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