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工業機器人整合系統與模組化 - 第 144 頁 - Google 圖書結果

包括固定基座、固定支柱、龍門架及可移動小車等。 ... 並且承受抓取工件、末端執行模組、手腕模組和手臂自身的重量,手臂模組的各項指標直接影響到機器人的工作性能。

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