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機構之自由度(degree of freedom)計算@ 機械學習相關問題

2.而所謂平面接頭的拘束度(Degree of constraint)，是3減去該接頭的自由度，本題中旋轉對(Revolute joint)計有(12)、(24)、(13)、(34)、(15)等5個，旋轉對的拘束度(Degree ...

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