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机器人球面齿轮三自由度关节机构

基于齿轮的关节驱动三个旋转自由度(RDoF)，而不会打滑。 这些功能的灵感来自两个不同的创新齿轮之间的独特相互作用，以及CS-gear 的正交球面齿结构对 ...

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