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齿轮啮合副的自由度是多少，最好给解释一下

齿轮 副属于高副自由度是两个。类似一个小球放在平面上，平面对小球运动的限制只有一个，即小球不能沿着接触点的法线方向运动。而小球在水平方向的运动与沿着平面的转动 ...

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