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行星齒輪傳動原理及行星齒輪減速機結構| 智動化機構設計

由上式可看出，由於單排行星齒輪機構具有兩個自由度，在太陽輪、齒圈和行星架這三個基本構件中，任選兩個分別作為主動件和從動件，而使另一元件固定 ...

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