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齒輪對自由度
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組合機構中近似等速往復運動的齒輪連杆機構 - 人人焦點
一般機器人手臂有3個自由度,即手臂的伸縮、左右迴轉和升降(或俯仰)運動。手臂迴轉和升降運動是通過機座的立柱實現的,立柱的橫向移動即爲手臂的橫移。
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