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2015 年臺灣國際科學展覽會優勝作品專輯

機，不同於使用齒輪來做為轉子及定子的方式，來驗證內擺運動減速機的理論。 ... 7)，十字滑塊為等腰連桿組的一個應用，它是一個具有二個自由度的滑動對偶，利用十字滑.

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