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連桿機構

縮放儀（英語：Pantograph）(四桿，2自由度） · 五桿連桿多半會在兩桿之間加上齒輪咬合，因此形成單自由度的連桿。 · Jansen連桿（英語：Jansen's linkage）是八桿的腿形機構 ...

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