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齒輪對自由度
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【框架结构平面图】对平面机构结构设计中齿轮高副的研究
根据机械组成原理,任何机构都可以看成是由机架、原动件和自由度为零的运动链三部分组成。机构中各构件的相对运动只取决于机构中所有运动副的类型、数目及其相对位置,和它的 ...
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