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含齿轮副的平面机构自由度解析 - 维普

通过对齿轮副约束个数的分析,齿轮副存在为一个高副或两个高副的情况.通过对实际情况进行分析,得出正确计算含齿轮副平面自由度的方法,为人们正确计算含有齿轮副平面机构 ...

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