目、各種運動對的數目及其自由度。 ... 自由度F=3(N-1)-2P =3(6-1)-2×7 =1 ... 五、如圖三所示之行星齒輪系,環齒輪4 被固定,以太陽齒輪3 為輸入件,行星臂5 為 ...
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