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及其在齒輪系靜力矩分析上的應用

如圖1所示為一含有五個元件和三個齒輪對的. 行星齒輪系功能簡圖。根據平面機構運動判別. 式,一個含N個元件、J 個齒輪對及J個迴轉. 對的齒輪系,其自由度F 為:.

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