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機構自由度計算

二、機構自由度之公式公式F=3N 1 2f L f H 其中F：機構之自由度，N：所有連桿數目，f ... 對及數個齒輪對所組成的平面齒輪機構，已知其自由度為二，試求齒輪對的數目。

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