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每一根可動的機件原先具有六個自由度 - Course Hero

... 對、圓柱對、球面對以及平面對一個空間接頭的拘束度是6減去該接頭的自由度–旋轉對、滑行對、滾動對等接頭的自由度為1，因此其拘束度為5–凸輪對和齒輪對的自由度 ...

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