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以最小作用量原理為基礎的拉格朗日力學，L ku

以最小作用量原理為基礎的拉格朗日力學，L k u，那麼如何處理非保守力（如摩擦力）呢？,1樓個人感覺，在拉格朗日體系下，摩擦力是很難給出一個好的 ...

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