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定力所做的功W 定義為在位移方向的力

(公式. 7-10)，故萬有引力為一保守力。 例如:摩擦力K. F v. 所作的功與運動路徑有關，故摩擦力並非保守力。 △ 位能之定義: ... (在保守力及非保守力情形). 由7-5 節知.

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