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数控机床原理与结构 - Google 圖書結果

( 6 )双臂端面夹紧机械手(见图 12-28 ( f ) )。这种机械手只是在夹紧部位上与前几种不同。 ... 12.4.4 机械手结构构原理 1 ,机械手的型式( 1 )双臂单爪交叉型机械手。

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