向，大拇指則為角動量方向。 角位移θ(rad). 位移x(m). 角速度w(rad/s). 速度v(m/s). 角加速度α(rad/s^2). 加速度a(m/s^2). 力矩τ(N˙m). 力F(N). 轉動慣量I(kg˙m^2).
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