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抖抖.....抖个不停的伺服电机——转动惯量匹配技术及资料分享

当负载作用到电机轴上时，负载的转动惯量也会传导到电机轴上。而负载的转动惯量JL乘以角加速度α就是负载产生的转矩TL。 TL =JL *α. 公式1| 转矩计算式.

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