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電動汽車主動安全駕駛系統 - 第 50 頁 - Google 圖書結果

25 )式( 3.22 ) ~式( 3.25 )中, J 為車輛前輪轉動慣量,單位 kg ・ m ' ; 2 J 為車輛後輪轉動慣量,單位 kg • m ; T ( i = f , r ; j = l , r )為電機 ij 驅動轉矩,單位 ...

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