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角速度、轉動慣量（慣量矩）

從質點（沒外形故無轉動上的問題）的觀點切入，建立質點移動與繞某軸心轉動的對照公式。如下：. v = (dθ/dt) × r = ω × r. 其中v 是速度向量（為保留r 來作軸心到質點 ...

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