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機器人導論 - 機械與電腦輔助工程學系- 逢甲大學

介紹機械人學基本原理與應用範圍，並強調於並聯式與串聯式機械臂的運動學、逆運動學、動力學及控制等課題的方程式建立與求解方法。 課程目標. 能瞭解機器人應用在工程 ...

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