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整合前方多車道線與障礙物偵測之研究

本文利用影像處理與電腦視覺原理偵測車道線與車輛位置並推算前車距離，同時使用數位訊號處理器(TI DM642)達成行車輔助系統，在高快速公路、市區、隧道場景下均可運作， ...

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