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機構自由度計算-原理和方法黃真曾達幸2016-2-1 高等教育出版社

機構的自由度計算是機構的一個基本問題。對于將參與方方面面的機械創新活動的機械工程專業的學生和機械工程師，能夠正確分析機構自由度是其不可或缺的知識和能力。

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