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第四章機構之自由度 - MECHANISMS USING MATLAB

就計算的過程而言，一個機構之可動度應為其總自由度扣除總拘束度，其計算法則又稱為古魯伯(Grueber)公式，其規則如下： M = 3*(N-1)-(3J-Σf)

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