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應用於熱消融肝癌手術之導航手術機器人 - 台灣儀器科技研究中心

當施加壓力超過. 預設閥值或不足時，能第一時間進行增加或減緩超音波探頭下壓力道，提高使用時的安全. 性並確保病人舒適感。 4. 機器手臂定位與控制. 本文使用協作式機器 ...

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