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機構之自由度(degree of freedom)計算@ 機械學習相關問題

1.所謂自由度(Degree of freedom)是定義機構中每一機件位置所需之最少獨立參數，一機構之自由度是所有機件在尚未連結與固定前之總自由度，扣除所有接頭(joint)的總拘束度( ...

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