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從歐拉角到四元數旋轉 - iThome

有機會的話，試著導證一下旋轉公式或矩陣，因為，這就像是研讀原始碼一樣 ... 與旋轉平面正交，那麼，旋轉平面的直軸，就可以用外積uxv得到，而一旦有 ...

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