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特性方程式
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1. 一控制系統的特徵方程式為1+ 0 ( 5)( 40) K s s s = + +
很明顯地,可知上述方程式中的K 值是無實數解(即系統之增益值變數必須為實. 數),因此. 5 5 s j. = - +. 不會落在此系統的跟軌跡上。 (方法二).
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