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控制系統

個重根. 之. 假設有. 有重根 ... 設轉移函數分母為零可得特性方程式，故. 0. = -. AsI 0. AsI. 即為系統之特性方程式。 33. Page 34. § 相似轉換. 令(). () xt Pxt P.

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