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特征点法前端(一) - 古月居
5 天前 — VO 的实现,按照是否提取图像特征,分为特征点法前端和直接法前端。本讲介绍的是特征 ... 是一个垂直于二者的向量,因此它和x2 的内积为0。由此可得:.
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