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CN104763355A - 一种立柱力矩自适应平衡机构 - Google Patents

本发明公开了一种立柱力矩自适应平衡机构，包括立柱(1)、鹅头(2)、卷扬机(3)、 ... 的前部的回绳过渡滑轮(5)和处于所述的立柱(1)的后部的第一力矩平衡滑轮组(6)， ...

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