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第一章緒論 - 精密運動控制實驗室

必造成機構設計上之複雜度與精度，且控制系統複雜[10]。 微步進馬達(Sawyer motor)圖1-1，亦是常運用在精密定位的機構設計. 之中[11]，利用微步進馬達趨動之定位平台， ...

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